下着と同じような意味で用いられるが、厳密には下着のなかでも直接、肌に着けるものを指す。英語ではアンダーウエアにあたる。保温、防汚のためのより実用的なもので、アンダーシャツ、ブリーフ、ショーツ、トランクス、ズボン下といったものがある。