シャンブルはフランス語で「部屋、寝室」の意で、つまり、部屋着（競技には寝室着）をいう。主に英語のドレッシング・ガウンに相当する、ゆったりとしたローブ形の部屋着を指すことが多く、14世紀後半～15世紀前半にヨーロッパで用いられたガウンのようなワンピース形式の衣服ウップランドをもとに変化発展してきたものとされる。